Копье - это древковое оружие ближне-средней дистанции с преимущественно колющей функцией, состоит оно из древка длиной от 1,5м и более и наконечника. Используется в основном для колющего удара, но иногда и для метания на близкие расстояния. Специальные метательные копья с облегченными древками и наконечниками - обычно меньших, чем у копья, размеров - называются дротиками и относятся, к оружию средней дистанции действия.
Наконечники: Копья по характеру своего поражающего действия - обычно только укол - как правило, однофункциональны, чем отличаются от основных видов ручного оружия. В связи с этим большинство наконечников копий, несмотря на, казалось бы, значительное разнообразие форм, значительно менее специализированы по сравнению с клинками других видов оружия.
Таким образом, для определения особенностей применения копья в бою недостаточно формы наконечника. Важную роль наряду с ним играет толщина, но особенно - длина древка копья.
Дротики можно поделить на несколько типов. К первому, самому древнему, близкому по характеристикам к охотничьим образцам, относятся наиболее легкие (0.2-0.3 кг) и длинные (до 210 см) метательные копья. Такие дротики обеспечивают максимальные дальность и точность броска и нередко используются с копьеметалкой. Однако, по своей массе они приближаются к тяжелым стрелам, а более низкая начальная скорость обуславливала даже худшую, в сравнении со стрелами, пробивную способность.

К колющему оружию также относится стилет.

Стиле́т (итал. stilletto от лат. stilus — острый инструмент) — кинжал с тонким и коротким клинком, в классическом варианте не имеющем режущей кромки. Небольшой размер стилета позволяет скрытно носить клинок под одеждой, из-за чего тот и популярен у наёмных убийц и заговорщиков. Малые размеры и отменная острота лезвия стилета позволяют ему относительно легко проникать сквозь сочленения рыцарских доспехов или чешуйки панциря, тем самым прекращая мучения раненого умирающего воина. Из-за этого стилет иногда называют «уколом милосердия» (англ. misericord).